1、摆线针轮减速机的使用范围：

摆线针轮减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减速机的一种机械，该机分卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式，是冶金、矿山、建筑、化工、纺织、轻工业等行业的首选设备。

2、摆线针轮减速机的主要特点：

a、减速比大、效率高：一级传动减速比为9-87，双级传动减速比为121-7569，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94％。

b、运转平稳、噪音低：在运转中同时接触的齿数较多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音均在85dB（A）以下。

c、使用可靠，寿命长：因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理（HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套合传递至针齿形成滚动摩擦时，摩擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损极小，所以经久耐用。

d、结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机相比，重量体积小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，以获得尽可能小的尺寸。

3、摆线针轮减速机型号标定法：

单级传动:

	电动机功率为0.55KW
	减速比为23
	型号为10（X系列用相应X型号表示）
	配置Y系列电动机
	卧式安装（立式安装用L表示）。
	B系列摆线针轮减速机（X系列用X表示）

双级传动

	电动机功率为0.55KW
	减速比为473
	型号为13号与11号组合（X系列用相应X型号表示）
	配置Y系列电动机
	双级传动
	卧式安装（立式安装用L表示）
	B系列摆线针轮减速机（X系列用X表示）

注：型号表示法中字母D代表配置Y系列电动机

摆线针轮减速机型号对照表（承载能力）

减速机系列	型号对照
X系列	X2	X3	X4	X5	X6	X7	X8	X9	X10	X11	X12
B系列各种型号	B10	B11	B12	B13	B14		B15	B16	B17	B18	B19
	B0	B1	B2	B3	B4		B5	B6	B7	B8	B9
	B12	B15	B18	B22	B27		B33	B39	B45	B55	B65
	B120	B150	B180	B220	B270		B330	B390	B450	B550	B650

BLE、BLED、XLE、XLED型（双级）外形及安装尺寸

机号

外型尺寸

安装尺寸

轴端尺寸

重量

H

M

J

E

F

G

N

P

Q

R

S

B

C

D

L

b

c

d

Y

BLE

BLED(约）

BLE

BLED

 

BLE、BLED120-195号

 

B120	368	319	260	附 件	70	15	11	6	200	230	4	M8	14	48.5	45	60	5	17	15	22	50	BLE 重 量 ＋ 电 动 机 重 量
130	417	373	340		80	20	13	6	270	310	5	M12	16	59	55	74	5	17	15	22	85
131	443	373	340		80	20	13	6	270	310	5	M12	16	59	55	74	6	20.5	18	35	95
141	505	435	400		101	22	15	8	320	360	5	M12	20	74.5	70	92	6	20.5	18	35	145
142	534	459	400		101	22	15	8	320	360	5	M12	20	74.5	70	92	6	24.5	22	40	160
152	635	535	490		120	30	18	12	400	450	5	M16	25	95	90	113	6	24.5	22	40	240
153	643	547	490		120	30	18	12	400	450	5	M16	25	95	90	113	8	33	30	55	260
163	741	645	580		139	35	22	12	460	520	8	M20	28	106	100	130	8	33	30	55	460
174	863	754	650		182	40	22	12	520	590	10	M24	28	116	110	142	10	38	35	62	690
185	863	983	880		210	50	38	12	680	800	10	M30	32	137	130	202	14	48.5	45	70	1340
195	1502	1350	1160		370	50	39	12	900	1020	10	M42	45	190	180	330	14	48.5	45	70

 

XLE、XLED42-128号

 

X42	376	323	260	附 件	79	20	12	6	200	230	4	M8	14	48.5	45	64	5	17	15	22	50	XLE 重 量 ＋ 电 动 机 重 量
53	480	410	340		93	22	12	6	270	310	4	M12	16	59	55	85	6	20.5	18	35	110
63	526	456	400		92	22	16	8	316	360	5	M12	18	69	65	81	6	20.5	18	35	155
64	554	480	400		92	22	16	8	316	360	5	M12	18	69	65	81	6	24.5	22	40	170
74	585	511	430		114	22	18	8	345	390	5	M16	22	85	80	96	6	24.5	22	40	230
84	650	576	490		112	30	18	12	400	450	6	M16	25	95	90	110	6	24.5	22	40	260
85	684	588	490		112	30	18	12	400	450	6	M16	25	95	90	110	8	33	30	55	280
95	784	686	580		170	35	22	12	455	520	8	M20	28	106	100	132	8	33	30	55	480
106	863	754	650		182	40	22	12	520	590	10	M24	28	116	110	142	10	38	35	62	690
117	1108	983	880		210	50	38	12	680	800	10	M30	32	137	130	202	12	43	40	65	1340
128	1502	1350	1160		370	50	39	12	900	1020	10	M42	45	190	180	330	14	48.5	45	70

 

单级电动机直联型摆线针轮减速机额定输入功率表　单位：KW

 

型号	传动比
	11	17	23	29	35	43	59	71	87
X2 B10	0.75 0.55		0.55	0.37 0.25
X3 B11	2.2 1.5	1.5 1.1		1.1 0.75		0.55
X4 B12	4 3		2.2 1.5		1.5 1.1		1.1 0.75	0.75
X5 B13	7.5 5.5		5.5 4		4 3	3 2.2	2.2 1.5	1.5
X6 B14	11 7.5				7.5 5.5	5.5 4	4 3	3 2.2	2.2
X7	15 11		11 7.5			7.5 5.5	5.5 4	4
X8 B15	18.5 15			15 11		11 7.5	7.5 5.5	5.5
X9 B16	22 18.5		18.5 15			15 11	11
X10 B17		37	37 30	30 20	22 18.5		18.5 15		15
X11 B18		55			45		37	22	22 18.5
X12 B19			55			45 37	37 22	22 18.5	22 18.5
输出转速rpm	输入1500rpm
	136	88	65	51	42	34	25	21	17
	输入1000rpm
	91	59	43	34	29	23	17	14	11

 

注：输入功率为18.5KW及以上时，请选用1000rpm的输入转速。

单级减速机输出轴许用转矩表

 

机号	X2 B10	X3 B11	X4 B12	X5 B13	X6 B14	X7	X8 B15	X9 B16	X10 B17	X11 B18	X12 B19
输出轴许用转矩N·M
传动比	输入转速1500rpm								1000rpm
11	48.3	141.7	257.6	483	708.3	965.9	1787	2125.1	4346.8	-	-
17	74.6	149.3	398.1	746.4	1094.7	1492.8	2761.8	3284.3	6717.9	8210.7	11196
23	53.9	202.0	296.2	740.5	1481.8	1481.8	3736.5	3736.5	8079	11109	15148
29	67.9	186.7	373.5	933.7	1867.4	1867.4	2546.5	4711.3	7639.9	14007	19100
35	82	225.4	307.4	819.6	1536.7	2253.8	3673.4	5686.5	6761.8	12294	23051
43	100.7	151.0	377.6	755.2	1384.5	1887.9	2768.9	3775.8	8307	15104	20768
59		207.2	380	759.9	1381.5	1899.6	2590.4	2799.3	9585	15543	23315
71		166.3	332.5	623.5	1246.9	1662.5	2286	4572	11534	13717	18705
87			280.1	764	1120.5	2037.2	2801.2	7639.5	7640	16808	22920

 

直联型减速机配置动力源代号

 

配置动力源	代号
普通电机	D
防爆电机	B
直流电机	Z
调速电机	T
制动电机	N

 

双级电动机直联型摆线针轮减速机额定输入功率表　单位：KW

 

A机号	许用扭矩N·M	传动比
		121	187	289	391	473&, amp;, amp;, amp;, amp;, amp;, lt;, /DIV>	595	731	841	1003	1225	1505	1849	2065	2537	3481	4189	5133	7569
		输入转速1500rpm
XE42 BE120	540	0.75 0.55	0.55 0.37	0.37	0.25	0.25	0.25	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
XE53 BE131	1275	2.2 1.5	1.1 0.75	0.75 0.55	0.75 0.55	0.55	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
XE63 BE140	2255	2.2	2.2 1.5	1.5 1.1	1.1 0.75	0.75 0.55	0.75 0.55	0.55	0.55	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
XE74	2650	4 3	3 2.2	2.2 1.5	1.5 1.1	1.1 0.75	0.75 0.55			-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
XE85 BE153	4510	7.5 5.5	5.5 4	4 3	3 2.2	2.2 1.5	2.2 1.5	1.5	1.5	1.1	-	-	-	-	-	-	-	-	-
XE95 BE153	8820	7.5	7.5 5.5	5.5 4	5.5 4	4 3	3 2.2	2.2 1.5	1.5	1.5	1.1	-	-	-	-	-	-	-	-
XE106 BE174	11760		11 7.5	11 7.5	7.5 5.5	5.5 4	4 3	3 2.2	2.2	2.2	2.2	-	-	-	-	-	-	-	-
XE117 BE185	21560		15	15	11 7.5	11 7.5	7.5 5.5	5.5	5.5	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
XE128 BE195	29400			18.5	15	11	11 7.5	7.5	7.5 5.5	5.5	-	-	-	-	-	-	-	-	-

 

配置Y系列电机时尺寸J表　单位：mm

 

电机功率	0.55	0.75	1.1	1.5	2.2	3	4	5.5	7.5	11	15
电机极数	四级
X2,B10	71	71
X3,B11	83	83	83	83	96	96
X4,B12	89	89	89	89	89	89	89
X5,B13			81	81	96	96	96	120	120
X6,B14						125	125	125	125	140	140
X7,X8,B15							80	100	100	130	130

 

电机功率	15	18.5	7.5	11	15	18.5	22	30	37	45	55
	四级					六级
X7,X8,B15	130	130
X9,B16			105	135	135	135	135
X10,B17			130	130	130	130	130	162	162
X11,B18						203	203	233	233	233	233
X12,B19						215	215	255	255	255	255